針對(duì)現(xiàn)有電動(dòng)舵機(jī)加載效率測試系統(tǒng)工作效率測量精度差的問題,提出了一種加載工作效率測試的改進(jìn)方法;在由轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、磁粉制動(dòng)器、電壓/電流探頭和四通道示波器構(gòu)成的舵機(jī)加載效率測試系統(tǒng)中,增加轉(zhuǎn)速測量儀進(jìn)行輸出轉(zhuǎn)速的測量,放棄使用轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的輸出信號(hào)解算舵機(jī)輸出轉(zhuǎn)速,克服了由于示波器存儲(chǔ)深度不足和傳感器增速電機(jī)轉(zhuǎn)速測量偏差導(dǎo)致的舵機(jī)輸出轉(zhuǎn)速測量不準(zhǔn)確;測試結(jié)果表明,該改進(jìn)方法能夠準(zhǔn)確測量舵機(jī)低速旋轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速,將轉(zhuǎn)速的測量精度提高到0.01r/min,極大地改善了電動(dòng)舵機(jī)加載效率測試系統(tǒng)的測量精度和測量重復(fù)性